如何确定自动化立体仓库所需堆垛机数量

从货架参数和堆垛机性能出发，科学配置仓储系统设备

作者：王峰 单位：山西捷瑞柯智能科技有限公司

在规划自动化立体仓库时，货架的占地面积与高度是衡量仓储能力的核心参数，而堆垛机的数量配置则直接影响仓库运行效率与系统可靠性。

图3-1、图3-2展示了货架的主要尺寸及参数。设计中通常会增加5%-6%的货位冗余量，以确保空货位的有效周转，满足生产型企业对库存灵活性的需求。

确定堆垛机数量前，需综合考虑以下因素：

1. 单元货物尺寸（L×B×H）及重量；
2. 仓储能力要求（如物流中心、制药企业等）；
3. 出入库频率（决定立库类型选择）；
4. 出入库工艺流程；
5. 库前输送方式布局；
6. 场地空间限制；
7. 堆垛机性能参数及其关系尺寸。

根据建筑面积和堆垛机出入库处理能力，决定采用单巷道还是多巷道结构。为提升仓库系统稳定性，建议至少配备两台堆垛机。即使其中一台发生故障，也不会影响整体仓储作业。

堆垛机数量通常由巷道数决定，具体方案包括：

• 一台堆垛机服务一个巷道；
• 配合转车台实现一台堆垛机管理多个巷道；
• 使用可转弯型堆垛机控制多巷道。

最终配置方式需结合实际出入库需求与设备处理能力进行决策，确保自动化立体仓库高效稳定运行。